(一)主要參數

1. 產品類型：DELTA 機器人（并聯機器人）。

2. 貼蓋速度：60/分(fen)鐘（視涂膠(jiao)軌跡而定(ding)）

3. 與基準位置偏差：正負1mm以內（特殊包裝袋另議）

4. 貼蓋漏貼率<1%

5. 工作范圍：XY方向(xiang)Ø1100mm

              Z方(fang)向300mm（Ø1100mm）/450mm（Ø580mm以內(nei)）

                     旋轉軸 ±180°（可更改）

6.伺(si)服電機：主臂（三根）：R88M-K1K030T-BS2    1000W

            旋轉軸：     R88M-K10030T-S2     100W

7.靜態重(zhong)復定(ding)位精(jing)度：±0.1mm    ±0.1°（旋轉軸(zhou)）

8.最大載荷：3kg

9.允許(xu)最大濕度(du)：85%

10.保護級別(bie)：IP67

11.重量(liang)：750kg

12.尺寸（mm）: 2696*2534*2316

(二）主要特征

1. 設計科學,結構靈(ling)活輕巧。

2. 操作(zuo)簡單，方便組(zu)裝(zhuang)和日(ri)常維護。

(三）主要構造

1. 鑄鐵(tie)底座、鋁合(he)金和(he)碳纖維機(ji)械臂

2. 自動上蓋傳輸(shu)系統。

3. 人機界面。

(四）系統特征

1. 集成在歐姆(mu)龍SYSMAC平臺(tai)的最快(kuai)抓(zhua)取系統

2. 一臺(tai)控制(zhi)(zhi)器可控制(zhi)(zhi)8臺機(ji)器人和(he)生(sheng)產(chan)線上的(de)其他設備(bei)。

3. 自由度3+1（1可選購(gou)）

• KGT-340B全自動濕巾包裝機
• KGT-340A 全自動濕巾包裝機
• DC-2020全自動濕巾折疊包裝機